Die Halle, in der die Judo-Matten liegen und in der geübt wird, nennt man Dojo (wörtlich: Platz zum Üben des Weges). Das Dojo hat stets sauber und frei von allen unnötigen Gegenständen zu sein. Bilder, Trophäen und Beutestücke lenken nur vom Training ab und sollten ausserhalb des Dojo ihren Platz finden.
Die vier Seiten des Dojo haben ihre besondere Bedeutung für das Verhalten der Übenden. Die Ehrenseite des Dojo, Kamiza, meist gegenüber dem Eingang gelegen, ist dabei die einzige Seite, die als Schmuck einen Sinnspruch oder ein Bild des Gründers des Dojo oder Professor Jigoro Kano tragen darf. Generell sind Kamiza und Yoseki die Seiten für Offizielle, Ehrengäste und Lehrer, während die Schüler sich auf der Shimozeki- und Shimoza-Seite aufhalten.
